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▲TOYOTA研究所發表最新的無人駕駛技術「Platform 2.1」。(圖/翻攝自TOYOTA)

記者張慶輝/綜合報導

日本車廠TOYOTA(豐田)在自動駕駛技術上不落人後,位於矽谷的研發部門近期公開了新版無人車「Platform 2.1」,除了搭載新世代感測器之外,最特別的地方,就是車內有兩具方向盤、以及兩組踏板,可進行真正的「無人駕駛」,又能確保過程的安全。

Platform 2.1以Lexus LS600h為基礎,裝載新創公司Luminar的LiDAR系統,以及許多攝影機與感測器,外型完全是研究用車的模樣,主要將用於開發「Chauffeur」與「Guardian」兩項系統。

▲Platform 2.1以Lexus LS600h為基礎,車上裝滿各種感測器。(圖/翻攝自TOYOTA)

Chauffeur主要是自動駕駛系統,目標是讓車輛在特定區域,能達到第4級的自動駕駛,不需人類介入操作,並且也會同時研究第5級的自動駕駛,在影片中,可以看到車輛面對突發狀況時,會自行變換車道,並持續行駛,儘管速度並不快。

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Guardian則是駕駛輔助系統,能過強大的感測能力,系統會自動偵測周遭情況,在危急時警告駕駛、或是直接介入,另外車內也有偵測駕駛狀態的設備,一旦駕駛失去意識,系統也會接管車輛,確保人車安全。

▲最特別的,還是車內的雙方向盤配置,是為了滿足各種測試需求。(圖/翻攝自TOYOTA)

至於雙方向盤的功能,則是為了進行各種測試,例如邀請未經訓練的人坐上駕駛座,此時研究人員可在副駕待命,若體驗者操作不當,可由副駕接手操控;另外美國政府也要求無人車必須「有人」,透過雙方向盤,就能同時進行研究、又符合法規要求。









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